Angeltoy ESP32-Drone V2.0 Kontroler Lotu Quadcopter Open Source ESP-Drone Model Drona Sterowanie Wifi Crazyflie

• UWAGA: Hotspot sieciowy: ESP-Drone_XXXXXX

• Hasło: 12345678

• Bateria: 1S 3,7 V 300-800 mA (Napięcie zasilania nie może przekroczyć 4,2 V)

ESP-Drone to rozwiązanie dronów typu open source w oparciu o układ Wi-Fi Espressif ESP32-S2, którym można sterować w sieci Wi-Fi za pomocą aplikacji mobilnej lub gamepada.ESP-Drone obsługuje wiele trybów lotu, w tym tryb stabilizacji, tryb utrzymywania wysokości i tryb utrzymywania pozycji.Dzięki prostemu sprzętowi, przejrzystej i rozszerzalnej architekturze kodu ESP-Drone może być używany w edukacji STEAM i innych dziedzinach.Główny kod został przeniesiony z projektu open source Crazyflie z protokołem GPL3.0.

Mamy już załadowane oprogramowanie układowe dla ESP32-S2-Drone V2.0, więc nie musisz go dodatkowo instalować. Wystarczy prawidłowo zamontować silnik i śmigło, a następnie będziesz mógł sterować ESP32-S2-Drone za pomocą swojego telefonu komórkowego. Prosimy zapoznać się z instrukcją tutaj: //docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/en/latest/gettingstarted.html#esp-drone-overview

Główne cechy ESP-Drone ma następujące cechy
cechy:Sprzęt: ESP32-S2-Dron V2.0

• Tryb stabilizacji: utrzymuj drona stabilnie, aby uzyskać płynny lot.

• Tryb utrzymywania wysokości: kontroluj siłę ciągu, aby dron latał na stałej wysokości.

• Tryb utrzymywania pozycji: utrzymuj drona w stałej pozycji.

• Debugowanie komputera: użyj cfclient do debugowania statycznego/dynamicznego.

• Sterowanie za pomocą aplikacji: łatwe sterowanie przez Wi-Fi za pomocą aplikacji mobilnej.

• Sterowanie za pomocą gamepada: łatwe sterowanie za pomocą gamepada przez cfclient.

Aby zmontować ESP32-S2-Drone V2.0, wykonaj poniższe kroki.

Kierunek śmigła

• Zainstaluj śmigła A i B zgodnie z poniższą ilustracją.

• Podczas autotestu po włączeniu zasilania sprawdź, czy śmigła obracają się prawidłowo.

Jeśli silnik obraca się w niewłaściwym kierunku, po prostu zmień położenie przewodu silnika.

Uwaga: obudowa baterii jest sprzedawana osobno lub dołączana tylko do określonych zestawów.W razie potrzeby należy dokonać zakupu osobno.

Sterowanie lotem

• Kliknij przycisk/ikonę „Połącz” w aplikacji.Gdy połączenie między dronem a aplikacją zostanie nawiązane, dioda LED na dronie miga na zielono.

• Przesuń delikatnie przycisk „Slide Thrust”, aby zdjąć drona.

• Steruj lotem, przesuwając palce w aplikacji.
  

Kontrola przed lotem

• Umieść drona tak, aby jego głowa znajdowała się z przodu, a ogon (tzn.część antenową) z tyłu.

• Umieść drona na płaskiej powierzchni i włącz go, gdy dron pozostanie nieruchomo.

• Sprawdź na CFClient, czy dron jest ustawiony na równym poziomie.

• Po nawiązaniu komunikacji sprawdź, czy dioda LED na ogonie drona miga szybko na ZIELONYM kolorze.

• Sprawdź, czy dioda LED na głowicy drona miga na CZERWONO, co oznacza NISKI poziom naładowania baterii.

• Przesuń lekko kontroler Trust do przodu po lewej stronie aplikacji (tj.polecenia kontrolowane lewym palcem), aby sprawdzić, czy dron może szybko zareagować na polecenie.

• Przesuń palcem w odpowiednim obszarze poleceń aplikacji (tj.polecenia sterowane prawym palcem), aby sprawdzić, czy sterowanie kierunkiem działa dobrze.

• Lataj i baw się dobrze!
  
  Silnik szczotkowy 716

  
  

  Śrubica napędowa AB 46 mm

  4 szt. Osłona śmigieł

  
  

  
  

  ładowarka*4

  
  

  Obudowa baterii*1

  Bateria 1S 3,7 V 800 mA

  Linia powietrzna*1