EAI YDLIDAR T-mini Plus Lidar zestaw czujników TOF ROS Robot SLAM Navigation 360 ° 12m moduł skanera odległości obsługuje ROS1 i ROS2

YDLIDAR T-MINI-Plus Lidar zestaw czujników TOF ROS Robot SLAM Navigation 360 ° 12m moduł skanera odległości obsługuje ROS1 i ROS2

T-MINI-Plus Lidar opis:

Rozmiar tego T-MINI-PLUS lidara wynosi 3.39cm * 3.86cm, można go łatwo zainstalować na niektórych kompaktowych urządzeniach. Przyjmuje zasadę odchylania TOF, promień skanowania do 12M, może skutecznie postrzegać odległe informacje środowiskowe w 360 °. Ponieważ jest odporny na światło 60kLux, nadaje się do większości środowisk wewnętrznych i zewnętrznych. W oparciu o robota ROS, zapewniamy kod sterownika ROS1, ROS2, oprogramowanie do debugowania i powiązane samouczki użytkowania do odniesienia użytkownika. Oprócz oddzielnego modułu lidar, YDLIDAR zapewnia również kable połączeniowe i szeregowe płyty adapter portu, aby ułatwić debugowanie użytkowników.

T-MINI-Plus Lidar Faetures:

1. Promień skanowania może osiągnąć 12M, częstotliwość skanowania wynosi 6Hz ~ 12Hz, częstotliwość próbkowania wynosi 4000 razy/S, a opór światła wynosi 60 kluksów.

2. Zapewnia specyficzne kursy ROS1, ROS2 SDK i Raspberry Pi 5.

3. Może być stosowany na płytach rozwojowych Raspberry Pi/Jetson, PC i innych urządzeniach.

4. Przyjmuje interfejs komunikacji szeregowej i obsługuje napięcie robocze 4.8V-5.2V.

T-MINI-Plus parametry Lidar:

T-MINI-Plus Lidar więcej szczegółów: