EAI YDLIDAR T-mini Plus Kit sensore Lidar TOF ROS Robot SLAM navigazione 360 ° 12m distanza Scanner modulo supporto ROS1 e ROS2

YDLIDAR T-MINI-Plus Kit sensore Lidar TOF ROS Robot SLAM Navigation 360 ° 12m modulo Scanner distanza supporto ROS1 e ROS2

T-MINI-Plus Lidar descrizione:

La dimensione di questo T-MINI-PLUS lidar è di 3.39cm * 3.86cm, può essere facilmente installata su alcuni dispositivi compatti. Adotta il principio di distanza del TOF, raggio di scansione fino a 12M, può rilevare efficacemente le informazioni ambientali a distanza a 360 °. Dal momento che può resistere a 60 luci kLux, è adatto per la maggior parte degli ambienti interni ed esterni. Basato sul robot ROS, forniamo ROS1, codice driver ROS2, software di debug e tutorial di utilizzo correlati per riferimento utente. Oltre al modulo lidar separato, YDLIDAR fornisce anche cavi di collegamento e schede adattatori per porte seriali per facilitare il debug dell'utente.

T-MINI-Plus Lidar Faetures:

1. Il raggio di scansione può raggiungere 12M, la frequenza di scansione è di 6Hz ~ 12Hz, la frequenza di campionamento è di 4000 volte/S e la resistenza alla luce è di 60kLux.

2. Fornisce ROS1, ROS2 SDK e Raspberry Pi 5 corsi specifici.

3. Può essere utilizzato su schede di sviluppo Raspberry Pi/Jetson, PC e altri dispositivi.

4. Adotta l'interfaccia di comunicazione seriale e supporta la tensione di lavoro di 4.8V-5.2V.

Parametri T-MINI-Plus Lidar:

T-MINI-Plus Lidar più dettagli: