Controller CNC laser PiBot FluidNC GRBL V4.7 B (solo scheda schermatura 4.7B)

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Lista di Spedizione:

1.Scheda di Controllo CNC PiBot FluidNC GRBL Rev4.7B × 1

2.XH2.54 x 6 e PH2.0 x 4

Solo la scheda shield 4.7, OLED e modulo ESP32 non inclusi.

Ottieni MAGGIORI informazioni sul nostro sito web.

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Cos'è?

Questo controller è progettato per far funzionare un'ampia gamma di macchine CNC.Può pilotare sei motori e supporta vari mandrini e laser, inclusi quelli con uscite PWM, 485 e 0-10V, con compatibilità con FluidNC, GRBLHAL e GRBL1.1f.

1.Per il firmware originale ufficiale di FluidNC, adotta la configurazione pin di FluidNC 6x per garantire una migliore compatibilità, FluidNC è molto facile da configurare.Non dovrai mai compilare alcun software.Tutta la configurazione, l'aggiornamento, ecc. possono essere eseguiti tramite browser web.forniamo un file di configurazione di esempio in yaml.

2.Per grblHAL e GRBL1.1, puoi configurarli direttamente tramite la piattaforma WebBuild sul sito ufficiale di grblHAL.Questo strumento flash ESP32 consente anche un facile caricamento del firmware.Inoltre, grazie alla modalità di compatibilità integrata di grblHAL per GRBL1.1f, puoi utilizzare un'ampia gamma di software che richiedono il supporto di GRBL1.1f.

3.Puoi trovare informazioni pertinenti sui siti wiki ufficiali di FluidNC e GRBLHAL.Parallelamente, stiamo ottimizzando il nostro semplice tutorial con immagini e video chiari per semplificare il processo di apprendimento.

4.Software compatibile vs. Firmware, Questa tabella si basa sui nostri test effettuati nell'ottobre 2025.Tieni presente che potrebbero essere avvenuti cambiamenti nel software o potrebbero esserci delle imprecisioni, quindi puoi eseguire i tuoi test.

Inoltre, alcuni software come Estlcam ed Easel hanno requisiti hardware specifici.Puoi utilizzare le nostre schede di controllo corrispondenti, progettate per soddisfare questi requisiti.

Compatibile con il firmware originale ufficiale FluidNC, forniamo un file di configurazione di esempio yaml.Puoi ottenere il collegamento per il download sul nostro sito web.

Compatibile con il Web-builder ufficiale GRBLHAL, GRBLHAL può essere impostato sul livello GRBL1.1f.

La scheda PIBot V4 supporta nativamente il GRBLHAL OLED, poiché questo codice è stato contribuito da Luc e testato utilizzando la scheda madre PiBot.

Puoi ottenere il collegamento per il download sul nostro sito web.

Caratteristica

• (6) Connettori motore per driver stepper esterni (segnali a 5V).Ogni motore ha segnali separati di passo, direzione e abilitazione.

• Ingressi per interruttori (limiti, sonde, controllo, ecc.)

• Modalità di comunicazione: cavo USB o Blue Tooth o WIFI

• Mandrini (supportati in molti tipi).Alcune configurazioni multi-mandrino sono possibili, come RS485 e laser sulla stessa macchina.

• Mandrini controllati 0-10V con segnali aggiuntivi per direzione avanti e indietro

• Controller di velocità PWM con segnali di abilitazione separati opzionali

• Relè (on/off) per il controllo dei mandrini.

• Mandrini basati su motore brushless (BESC)

• Laser con PWM e abilitazione

• Le uscite 5V del mandrino non utilizzate possono essere impiegate per qualsiasi funzione di uscita (refrigerante, ecc.).

• Presa per scheda Micro SD per l'archiviazione locale dei file gcode

• Presa modulo per estensori GPIO e interfacce pendenti.

• Compatibile con il driver per motore passo-passo PiBot Rev2.3 TOSHIBA TB6600 (3,3V 5V o logica Dgnd, uscita massima 4,12 - 4,5A)

• Compatibile con la scheda relè isolata PiBot Rev2.3

Come funziona

Puoi fare riferimento ai tutorial 4.8 e 4.9 per 4.7. Guarda il video sul nostro sito web: pibot.com

Passaggio 0: Preparazione: scarica i seguenti quattro file necessari:

A. Driver USB

B. Firmware ESP32

C. file web UI di fluidnc: index.html e ico

D. Esempio di YAM

Ottieni il link per il download sul nostro sito web.

Se hai bisogno dell'ultima versione del software, scarica l'ultima versione dal sito Web ufficiale di fluidnc.Siamo compatibili.

Passaggio 1: installare il driver USB

(1) Inserisci il file A preparato in precedenza nel tuo computer.

(2) Se non installato correttamente, installarlo manualmente.

(3) Apri "Risorse del computer," vai su Gestione dispositivi e naviga fino alle porte COM.

(4) Aggiorna il driver, seleziona "Installare da locale" e scegli tutto.

(5) Dopo l'installazione verrà visualizzato un CP2102, ricordare questo numero di porta.

Passaggio 2: Carica il firmware fluidnc-grbl (Caricamento firmware)

(0) Collega tramite Type-C alla tua scheda madre e alimenta con 12V o 24V (teoricamente, 9-30V sono accettabili).

(1) Inserisci il file B preparato in precedenza nel tuo computer.

(2) Fare doppio clic per aprire la versione WiFi.

(3) Se l'operazione ha esito positivo, verrà installato automaticamente; in caso contrario, premere il pulsante di avvio per tre secondi e rilasciarlo per attivare il download automatico.

(4) Dopo il download, selezionare l'opzione 5.

(5) Scollegare l'alimentazione, attendere cinque secondi, quindi ricollegare e riavviare l'MCU.

Fase 3: Carica i file necessari per l'interfaccia fluidnc-WEB (Installa l'interfaccia utente web)

(1) Dopo aver riavviato l'MCU, troverai fluidnc nella rete WiFi del tuo computer.

(2) Connettersi con la password 12345678.

(3) Una volta connesso, inserisci 192.168.0.1 nel tuo browser.

(4) Carica i file richiesti, non interrompere il processo.

(6) Dopo il caricamento, vedrai l'opzione per accedere all'interfaccia web-fluidnc.

Passaggio 4: Carica il file di configurazione YAML necessario per il CNC e configura la tua rete (Configura la tua macchina)

(1) All'interno dell'interfaccia, fare clic qui per continuare.

(2) Carica il file YAML necessario per i test.Dopo il test, modificalo in base ai requisiti del tuo CNC utilizzando questo modello.

(3) Clicca su "Imposta" quando hai finito.

(3) Qui puoi anche configurare l'accesso alla tua LAN, consulta i dettagli.

(4) Scollegare l'alimentazione, attendere cinque secondi, quindi ricollegare e riavviare la scheda madre.

(6) La scheda madre è ora pronta per funzionare.Se disponi di OLED, puoi vedere le informazioni di base.

Passaggio 5: esempio di test hardware

(0) Schema di pinout della scheda madre.

Figura - 1

Figura - 2

Figura - 3

Figura - 4

Figura - 5

Figura - 6

(1) Esempio di test relè // PWM // uscita 0-10V nella configurazione predefinita in formato YAML.(utilizza il test webUI)

Per impostazione predefinita, GPIO 26 funge da uscita relè.Puoi anche modificare il jumper per utilizzarlo come ingresso.Inserire a sinistra per il funzionamento a relè e a destra per il funzionamento a morsettiera.

Un.Aprire la pagina webUI.

B.  Fai clic sul pulsante di sblocco.

C. Inserire M6 per visualizzare lo strumento predefinito, T0 come relè.

D. Inserire M6 T0 per testare il PWM.

Inserisci M3 S255, sentirai un ticchettio che indica che ha iniziato a funzionare.

Inserisci il comando M5 per interrompere.

E. Inserire M6 T1 per testare il PWM.

Vedrai la porta IO.4 lampeggiare.

F. Inserire M6 T2 per testare il laser.

Vedrai la porta IO.12 lampeggiare.

G. Inserire M6 T3 per testare 0-10 V.

Vedrai la porta IO.13 lampeggiare.

H. Inserisci M6 T4 per testare 485.

Vedrai la porta IO.14 IO.15 lampeggiare.

Test Avanzato 1: Collegando un oscilloscopio, potrai osservare la variazione della forma d'onda PWM.

Test avanzato 2: se colleghi un multimetro vedrai cambiare la tensione da 0 a 10 V.

Test Avanzato 3: Se colleghi un convertitore di frequenza, noterai il valore del registro che cambia (oppure puoi utilizzare una simulazione con oscilloscopio).

(2) Schema interno dell'unità (utilizzando il file YAML fornito come esempio) (testare con il software di controllo OpenBuild)

A. Impostazioni dei pin jumper del driver del motore passo-passo come mostrato nel diagramma:

B. V4.8A Supporta solo il modello "en dir clk gnd", se utilizzi TMC5160, impostalo su questo modello.

Test Avanzato 4: Utilizza il controller OpenBuild per testare l'attivazione di PROBE e finecorsa.

Test Avanzato 5: Utilizza l'OLED per testare l'attivazione del finecorsa.

(3) Schema dell'unità esterna (utilizzando lo schema in formato YAML fornito in precedenza come esempio)

Un.Si consiglia di utilizzare un alimentatore indipendente per l'alimentazione esterna.

B.Compatibile con il relè hardware REV2.3.

C. Compatibile con hardware REV2.3 TB6600 o driver DM420 ecc.

step_pin: I2SO.2 passo_pin: I2SO.2

direzione_pin: I2SO.1

disabilita_pin: I2SO.0:basso

File Uno: Diagramma schematico.

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