ELEGOO 5 סטים 28BYJ-48 ULN2003 מנוע צעדים 5V + לוח נהג ULN2003 תואם ל-Arduino

תכונות מוצרים

מנוע צעד עם ממשק סטנדרטי, בשימוש ניתן לחיבור ישיר.
LED ארבעת שלבים A, B, C, D מציין את מצב עבודת מנוע הצעד.
ניתן להשתמש ב-5 קווים 4 פאזיים עבור דרייבר שבב ULN2003 רגיל, להתחבר ל-2 פאזי, לתמוך בלוח הפיתוח, עם שימוש נוח, עגינה ישירה
גודל לוח מודול כונן (in): 1.37*1.18*0.6 ; קוטר מנוע צעד: 1.06(in) ; קווי מנוע צעד: 9.45(in)
אריזה נהדרת בקופסה: 5 סטים Uln2003 Stepper Motor + Driver Board (עם מתנה קטנה)

מנוע צעד BYJ48

מנוע צעד הוא סוג של מכשיר אלקטרומגנטי הנע בשלבים בדידים.יש לזה כמה סלילים, לציר המרכזי יש סדרה של מגנטים המותקנים עליו, והסלילים המקיפים את הציר מקבלים זרם לסירוגין או לא, ויוצרים שדות מגנטיים הדוחים או מושכים את המגנטים על הציר, וגורמים למנוע להסתובב.

מנוע צעד חד קוטבי 28-BYJ48 מסופק עם חמישה חוטים וארבעה סלילים.החיבורים המרכזיים של הסלילים קשורים יחד ומשמשים בדרך כלל כחיבור החשמל.הם נקראים צעדים חד-קוטביים מכיוון שהכוח תמיד נכנס לקוטב אחד זה.

מִפרָט

- LED ארבעת פאזות A, B, C, D מציין את מצב עבודת מנוע הצעד.
- מנוע צעד עם ממשק סטנדרטי, בשימוש ניתן לחיבור ישיר.
- ניתן להשתמש ב-5 קו 4 פאזי עבור דרייבר שבב ULN2003 רגיל, להתחבר ל-2 פאזי, לתמוך בלוח הפיתוח, עם שימוש נוח, עגינה ישירה.
- מתח מדורג: DC5V 4 פאזי
- התנגדות בידוד: >10MΩ (500V)
- חוזק דיאלקטרי: 600V AC / 1mA / 1s
- זווית צעד: 5.625 x 1/64
- התנגדות DC: 200Ω±7% (25C)
- יחס הפחתה: 1/64
- דרגת בידוד: A
- תדר משיכה ללא עומס: >600Hz
- תדר משיכה ללא עומס: >1000Hz
- מומנט משיכה: >34.3mN.m(120Hz)
- מומנט עצירה: >34.3mN.m
- עליית טמפרטורה: < 40K(120Hz)

דוגמה לקוד תוכנית

ה-Arduino IDE תומך בספרייה עבור מנוע צעד, לאחר חיבור מנוע עם מיקרו-בקר אתה יכול להעלות את הסקיצה על המיקרו-בקר.להלן הקוד של תוכנית לדוגמה, ניתן לשנות אותו בהתאם לצרכים שלך:

#להגדיר את IN1 8
#להגדיר IN2 9
#להגדיר IN3 10
#להגדיר את IN4 11
int Steps = 0;
כיוון בוליאני = נכון;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop()
for(int i=0; i<4096; i++)
סטפר(1);
delayMicroseconds(800);
}
כיוון = !Direction;
}

void stepper (int xw) {
עבור (int x = 0; x < xw; x++) {
מתג (שלבים) {
מקרה 0:
digitalWrite(IN1, LOW)
digitalWrite(IN2, LOW)
digitalWrite(IN3, LOW)
digitalWrite(IN4, HIGH);
לְשַׁבֵּעַ;
מקרה 1:
digitalWrite(IN1, LOW)
digitalWrite(IN2, LOW)
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, HIGH);
לְשַׁבֵּעַ;
מקרה 2:
digitalWrite(IN1, LOW)
digitalWrite(IN2, LOW)
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW)
לְשַׁבֵּעַ;
מקרה 3:
digitalWrite(IN1, LOW)
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW)
לְשַׁבֵּעַ;
מקרה 4:
digitalWrite(IN1, LOW)
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW)
digitalWrite(IN4, LOW)
לְשַׁבֵּעַ;
מקרה 5:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW)
digitalWrite(IN4, LOW)
לְשַׁבֵּעַ;
מקרה 6:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW)
digitalWrite(IN3, LOW)
digitalWrite(IN4, LOW)
לְשַׁבֵּעַ;
מקרה 7:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW)
digitalWrite(IN3, LOW)
digitalWrite(IN4, HIGH);
לְשַׁבֵּעַ;
ברירת מחדל:
digitalWrite(IN1, LOW)
digitalWrite(IN2, LOW)
digitalWrite(IN3, LOW)
digitalWrite(IN4, LOW)
לְשַׁבֵּעַ;
}
SetDirection()
}
}
void SetDirection()
אם (Direction == 1) {
צעדים++;
}
אם (Direction == 0) {
צעדים--;
}
אם (שלבים > 7) {
צעדים = 0;
}
אם (שלבים < 0) {
צעדים = 7;
}
}