Matek M10Q-5883 SMA-M10Q GNSS et boussole

Le MATEKSYS M10Q-5883 prend en charge GNSS (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou) et offre ainsi une excellente sensibilité RF.Le SAM-M10Q utilise un module GNSS multi-constellation alimenté par u-blox SAM-M10Q-00B.Le SAM-M10Q est doté de la plate-forme GNSS de précision standard u-blox M10 et offre une sensibilité et un temps d'acquisition exceptionnels pour tous les signaux GNSS L1.Cette fonctionnalité vous aidera à capter les meilleurs signaux.Mais améliorez également la précision de la position dynamique avec de petites antennes ou dans des scénarios sans ligne de vue.Le nombre élevé de satellites visibles permet au récepteur de sélectionner les meilleurs signaux.Cela maximise donc la disponibilité de la position, notamment dans des conditions difficiles telles que dans les canyons urbains profonds.L'antenne patch 15x15mm2 à gain élevé offre le meilleur équilibre entre performances et petite taille.Le motif de rayonnement de l'antenne omnidirectionnelle augmente la flexibilité pour l'installation de l'appareil.

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Caractéristiques

• M10-5883 utilise du GNSS multi-constellation alimenté par u-blox SAM-M10Q-00B

• Module d'antenne GNSS à très faible consommation pour une intégration la plus facile

• Conception simple sans expertise RF requise

• Consommation d'énergie inférieure à 38 mW sans compromettre les performances GNSS

• Disponibilité de position maximale avec 4 réceptions GNSS simultanées

• Détection avancée d'usurpation et de blocage

• Pin compatible avec le SAM-M8Q précédent

Spécifications

• GNSS u-blox SAM-M10Q-00B(GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou)

• Pas de boussole magnétique intégrée

• Antenne patch 18x18x4mm

• Plage de tension d'entrée : 4 ~ 9 V (pad/broche 5 V)

• Consommation électrique : 10 mA

• Débit en bauds UART : 9600 par défaut

• Températures de fonctionnement : -20 ~ 80°C

• Interface UART (TX, RX) pour GNSS SAM-M10Q-00B

• Connecteur JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB).Pas de 1,27 mm

• LED GNSS PPS, verte.(Solid ON après la mise sous tension, clignotant (1 Hz) lorsque le GNSS obtient une correction 3D)

• 26mmx16mmx8mm

• 7,5g

Câblage et paramètres

• SAM-M10Q 5 V vers contrôleur de vol 4 ~ 9 V

• SAM-M10Q RX vers contrôleur de vol UART_TX

• SAM-M10Q TX vers contrôleur de vol UART_RX

• SAM-M10Q G vers contrôleur de vol GND

Conseils

• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 ou plus récent est requis.

• Les séries UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q n'ont pas tous de flash de données intégré.une fois le GNSS éteint et le supercondensateur épuisé.les paramètres reviendront par défaut.

• Le protocole UBX est bidirectionnel.Le micrologiciel du contrôleur de vol peut modifier les paramètres sur GPS via le protocole UBX.Vous n'avez pas besoin de définir le Baud et la fréquence du module GNSS au centre u.

• La configuration par défaut sur SAM-M10Q-00B avec ublox FW 5.1 est la réception simultanée de GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou B1C avec QZSS et SBAS activés.

• Commencez par u-blox GNSS FW3.01, la minuterie est alignée avec l'heure UTC et cette heure est définie valide uniquement après le téléchargement de la seconde sautée.Cela pourrait prendre jusqu'à 12,5 minutes.Probablement la LED PPS ne clignotera pas immédiatement une fois le GPS réparé en 3D.

• Le SAM-M10Q offre la possibilité de réinitialiser le récepteur.Appliquer le pad « RST » au sol pendant au moins 100 ms déclenchera un démarrage à froid.RESET supprimera toutes les informations et déclenchera un démarrage à froid.Il ne doit être utilisé que comme option de récupération.Si vous êtes sûr que le câblage et la configuration sont corrects.mais le contrôleur de vol ne peut pas détecter le module GNSS (icône GPS grise), essayez de réinitialiser.

• Les rayures sur l'antenne en céramique sont le résultat du réglage de l'antenne.

• Résoudre les problèmes liés au GPS : //www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6

• Windows centré en u

Notes importantes

• Alignement de la boussole (montage à plat) : l'inclinaison du magnétomètre est fortement déconseillé!

• INAV/BetaFLight : boussole flèche vers l'avant, définir CW 270° Retournez lorsque la flèche du contrôleur de vol est orientée vers l'avant.

• INAV/BetaFLight : boussole Flrow vers l'arrière, régler CW 90° Retournez lorsque la flèche du contrôleur de vol est orientée vers l'avant.

• Planificateur Ardupilot/Mission : Rotation Aucune.

• Assurez-vous d'avoir une boussole/magnétomètre à 10 cm des lignes électriques/ESC/moteurs/matériau à base de fer

Comprend

• 1x GNSS et boussole Matek M10Q-5883

• SAM-M10Q 5 V vers contrôleur de vol 4 ~ 9 V

• SAM-M10Q RX vers contrôleur de vol UART_TX

• SAM-M10Q TX vers contrôleur de vol UART_RX

• SAM-M10Q G vers contrôleur de vol GND

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  Conseils et notes

  • INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 ou plus récent est requis.

  • Les séries UBX NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q n'ont pas tous de flash de données intégré.une fois le GNSS éteint et le supercondensateur épuisé.les paramètres reviendront par défaut.
  • Le protocole UBX est bidirectionnel.Le micrologiciel du contrôleur de vol peut modifier les paramètres sur GPS via le protocole UBX.Vous n'avez pas besoin de définir le Baud et la fréquence du module GNSS au centre u.

  • La configuration par défaut sur SAM-M10Q-00B avec UBX FW 5.1 est la réception simultanée de GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou B1C avec QZSS et SBAS activés.

  • Commencez par UBX GNSS FW3.01, la minuterie est alignée avec l'heure UTC et cette heure est définie valide uniquement après le téléchargement des secondes passantes.Cela pourrait prendre jusqu'à 12,5 minutes.Probablement la LED PPS ne clignotera pas immédiatement une fois le GPS réparé en 3D.

  • Le SAM-M10Q offre la possibilité de réinitialiser le récepteur.Appliquer le pad « RST » au sol pendant au moins 100 ms déclenchera un démarrage à froid.RESET supprimera toutes les informations et déclenchera un démarrage à froid.Il ne doit être utilisé que comme option de récupération.Si vous êtes sûr que le câblage et la configuration sont corrects.mais le contrôleur de vol ne peut pas détecter le module GNSS (icône GPS grise), essayez de réinitialiser.

  • Les rayures sur l'antenne en céramique sont le résultat du réglage de l'antenne.

Câblage et paramètres

• 1x SAM-M10Q

• 1x fil de silicium JST-GH-4P vers JST-GH-4P 20 cm

Comprend

• SAM-M10Q utilise un module GNSS multi-constellation alimenté par UBX SAM-M10Q-00B.

• Le SAM-M10Q est doté de la plate-forme GNSS de précision standard UBX M10 et offre une sensibilité et un temps d'acquisition exceptionnels pour tous les signaux GNSS L1.SAM-M10Q prend en charge la réception simultanée de quatre GNSS (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou).Le nombre élevé de satellites visibles permet au récepteur de sélectionner les meilleurs signaux.Cela maximise la disponibilité de la position, notamment dans des conditions difficiles telles que dans les canyons urbains profonds.La technologie UBX Super-S (Super-Signal) offre une grande sensibilité RF et peut améliorer la précision de la position dynamique dans les scénarios sans ligne de vue.

• L'antenne patch 15 x 15 mm2 à gain élevé offre le meilleur équilibre entre performances et petite taille. Le motif de rayonnement de l'antenne omnidirectionnelle augmente la flexibilité pour l'installation de l'appareil.