EAI YDLIDAR-Kit de Capteurs Lidar T-mini Plus, Robot TOF ROS, Navigation SLAM 360 °, Scanner de Distance 12m, Support Technique ROl's et ROLT

YDLIDAR T-MINI-Plus Kit de capteur Lidar TOF ROS Robot SLAM Navigation 360 ° 12m Distance Scanner Module Support ROS1 et ROS2

T-MINI-Plus Lidar Description:

La taille de ce lidar T-MINI-PLUS est de 3.39cm * 3.86cm, peut être facilement installé sur certains appareils compacts. Il adopte le principe de la télémétrie TOF, le rayon de balayage jusqu'à 12M, peut percevoir efficacement les informations environnementales distantes à 360 °. Puisqu'il peut résister à la lumière de 60kLux, il convient à la plupart des environnements intérieurs et extérieurs. Basé sur le robot ROS, nous fournissons ROS1, ROS2 code pilote, le logiciel de débogage et des tutoriels d'utilisation connexes pour référence utilisateur. En plus du module lidar séparé, YDLIDAR fournit également des câbles de connexion et des cartes adaptateurs de port série pour faciliter le débogage de l'utilisateur.

Lidar T-MINI Plus Faetures:

1. Le rayon de balayage peut atteindre 12M, la fréquence de balayage est de 6Hz ~ 12Hz, la fréquence d'échantillonnage est de 4000 fois/S et la résistance à la lumière est de 60kLux.

2. Fournit des cours spécifiques ROS1, ROS2 SDK et Raspberry Pi 5.

3. Peut être utilisé sur les cartes de développement Raspberry Pi/Jetson, les PC et autres appareils.

4. Adopte une interface de communication série et prend en charge la tension de fonctionnement de 4.8V à 5.2V.

T-MINI-Plus Lidar Paramètres:

T-MINI-Plus Lidar Plus de détails: