SSC32-V2.5 32ch servo controlador multicanal com interface usb xbee caber pc mac linux para hexapod aranha e robôs biped

Controlador servo multicanal SSC32-V2.5 de 32 canais com interface USB XBEE adequado para PC MAC LINUX para robôs Hexapod Spider e Biped

O servocontrolador SSC32-V2.5 é um controlador multicanal feito sob medida para Hexapod Spider e robôs biped.
Comparado com o servocontrolador de 32 canais, ele tem um volume menor e pode ser incorporado no sistema atual.
O controlador integra uma interface USB, que pode se comunicar diretamente com PC, MAC, LINUX e outros sistemas.
Além disso, é adicionada uma interface XBEE, que pode ser conectada ao XBEE ou a um módulo Bluetooth compatível com pinos XBEE para obter depuração e controle remoto sem fio.Os modos de controle do controlador da caixa de direção incluem tempo real, temporização e controle de velocidade fixa, etc., que são totalmente compatíveis com o software de controle da LYNXMOTION.

1Indicador de energia;
2A luz indicadora de transmissão de dados do chip da porta serial pisca quando se comunica com o computador:
3A luz indicadora do módulo XBEE padrão.Quando o módulo de comunicação XBEE é usado para transmissão de dados, o RSSI é usado como indicador de recepção de dados.Diferentes modos de piscar correspondem a diferentes estados.Para obter detalhes, consulte o manual XBEE:
4O indicador de taxa de transmissão de trabalho do controlador, você pode inserir o ajuste pressionando longamente o botão BAUD, o padrão115200Etapas de configuração de hardware de taxa de transmissão BUAD
1.Pressione e segure o botão BAUD, o indicador LED acenderá, indicando a taxa de transmissão atual.
Uma luz acesa significa 9600 B luz acesa significa 38400
As luzes A e B estão acesas ao mesmo tempo115200 (padrão)
2.Após 2 segundos, o LED começará a piscar alternadamente, indicando que você pode alterar a taxa de transmissão.
3.Solte o botão.
4.Pressione o botão para percorrer as taxas de transmissão listadas na etapa 1.
5.Após selecionar a taxa de transmissão necessária, não realize nenhuma operação; após 5 segundos, o indicador LED retornará ao modo normal e a nova taxa de transmissão será escrita na EEPROM.
Os tipos de dispositivos suportados pela interface de expansão XBEE incluem os dois seguintes:
1.Módulo Bluetooth e módulo XBEE com posição do pino XBEE
2.Outros módulos de radiofrequência RF com posições de pinos XBEE
Preste atenção à direção de inserção do XBEE ao usar, o entalhe é consistente com a imagem acima.
Conecte ao ARDUINO
Ao conectar com ARDUINO, o TX da placa de controle servo é conectado ao número 0; RX está conectado ao número 1: GND está conectado.
Escreva o código de amostra, o mecanismo de direção funcionará da posição 750US para a posição 2250Us e será executado repetidamente.
CONFIGURAÇÃO VOIDA()
SERIAL.BEGIN(115200); //Igual à taxa de transmissão real do servo controlador de 32 vias
VOID LOOP()
1/Servo está conectado à porta 0
SERIAL.PRINTLN("#OP750T500); //#0 servo se move para a posição 750Us
DELAY (1000);
SERIAL.PRINTLN("#OP2200T500"); //#0 servo se move para a posição 2200Us
DELAY (1000);