Controlador CNC Laser PiBot FluidNC GRBL V4.7 B (apenas a placa de proteção 4.7B)

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Lista de Envio

1.Placa controladora CNC PiBot FluidNC GRBL Rev4.7B × 1

2.XH2.54 x 6 e PH2.0 x 4

Apenas a placa de proteção 4.7, não incluindo o OLED e o módulo ESP32.

Obtenha MAIS informações em nosso site.

ATUALIZADO PARA USB-C

O que é isso

Este controlador foi projetado para operar uma ampla gama de máquinas CNC.Ele pode acionar seis motores e suporta vários spindles e lasers — incluindo aqueles com saídas PWM, 485 e 0-10V — compatível com FluidNC, GRBLHAL e GRBL1.1f.

1.Para o firmware original oficial do FluidNC, ele adota a configuração de pinos do FluidNC 6x para garantir compatibilidade aprimorada. O FluidNC é muito fácil de configurar.Você nunca precisa compilar nenhum software.Toda a configuração, atualização, etc. podem ser feitas através do navegador web.fornecemos arquivo de configuração de exemplo yaml.

2.Para grblHAL e GRBL1.1, você pode configurá-los diretamente pela plataforma WebBuild no site oficial do grblHAL.Esta ferramenta flash ESP32 também permite o upload fácil de firmware.Além disso, graças ao modo de compatibilidade integrado do grblHAL para GRBL1.1f, você pode utilizar uma ampla gama de software que requer suporte para GRBL1.1f.

3.Você pode encontrar informações relevantes nos sites oficiais do wiki FluidNC e GRBLHAL.Paralelamente, estamos otimizando nosso Tutorial Simples com visuais e vídeos claros para agilizar o processo de aprendizado.

4.Software compatível vs. Firmware. Esta tabela é baseada em nossos testes em outubro de 2025.Esteja ciente de que mudanças no software podem ter ocorrido ou pode haver algumas imprecisões, para que você possa realizar seus próprios testes.

Além disso, alguns softwares como Estlcam e Easel possuem requisitos de hardware específicos.Você pode usar nossas placas de controle correspondentes, que são projetadas para atender a esses requisitos.

Compatível com o firmware original oficial do FluidNC, fornecemos um arquivo de configuração de exemplo yaml.Você pode obter o link para download em nosso site.

Compatível com o Web-builder oficial GRBLHAL, GRBLHAL pode ser configurado para o nível GRBL1.1f.

A placa PIBot V4 suporta nativamente o GRBLHAL OLED, pois esse código foi contribuído por Luc e testado usando a placa-mãe PiBot.

Você pode obter o link para download em nosso site.

Funcionalidade

• (6) Conectores do motor para drivers de passo externos (sinais de 5v).Cada motor possui sinais separados de passo, direção e habilitação.

• Entradas para interruptores (limites, sondas, controle, etc.)

• Modo de comunicação: cabo USB ou Blue Tooth ou WIFI

• Fusos (muitos tipos suportados).Alguns arranjos multi-eixo são possíveis, como RS485 e laser na mesma máquina.

• Spindles controlados por 0-10V com sinais adicionais de direção para frente e para trás.

• Controladores de velocidade PWM com sinais de habilitação separados opcionais

• Fusos controlados por relé (ligado/desligado).

• Spindles baseados em BESC (Motor Brushless)

• Lasers com PWM e habilitação

• As saídas de 5V do spindle não utilizadas podem ser usadas para qualquer função de saída (refrigeração, etc.).

• Soquete para cartão Micro SD para armazenamento local de arquivos gcode

• Soquete de módulo para extensores GPIO e interfaces pendentes.

• Compatível com o Driver de Motor de Passo PiBot Rev2.3 TOSHIBA TB6600 (3.3V 5V ou Dgnd logic max Saída 4.12 - 4.5A)

• Compatível com placa de relé isolada PiBot Rev2.3

Como funciona

Você pode consultar os tutoriais 4.8 e 4.9 para 4.7. (assista ao vídeo no nosso site: pibot.com)

Etapa 0: Preparação: Baixe os quatro arquivos a seguir que você precisa:

A. Driver USB

B. Firmware ESP32

C. arquivos web ui fluidnc:  index.html e ico

D. Exemplo de YAML

Obtenha o link para download em nosso site.

Se você precisar da versão mais recente do software, baixe a versão de lançamento mais recente no site oficial da fluidnc.Somos compatíveis.

Etapa 1: instale o driver USB

(1) Insira o arquivo A preparado anteriormente em seu computador.

(2) Se não estiver instalado corretamente, instale manualmente.

(3) Abra "Meu Computador", vá para o Gerenciador de Dispositivos e navegue até as portas COM.

(4) Atualize o driver, selecione "Instalar a partir de local" e escolha todos.

(5) Após a instalação, será exibido um CP2102, lembre-se deste número de porta.

Etapa 2: carregue o firmware fluidnc-grbl (upload de firmware)

(0) Conecte via Type-C à sua placa-mãe e alimente com 12V ou 24V (teoricamente, 9-30V é aceitável).

(1) Insira o arquivo B preparado anteriormente em seu computador.

(2) Clique duas vezes para abrir a versão WiFi.

(3) Se for bem-sucedido, ele será instalado automaticamente; caso contrário, pressione o botão de inicialização por três segundos e solte para acionar o download automático.

(4) Após o download, selecione a opção 5.

(5) Desconecte a alimentação, aguarde cinco segundos, reconecte e reinicie o MCU.

Etapa 3: carregue os arquivos necessários para a interface fluidnc-WEB (instale a interface da web)

(1) Depois de reiniciar o MCU, você encontrará fluidnc na rede WiFi do seu computador.

(2) Conecte-se a ele com a senha 12345678.

(3) Depois de conectado, insira 192.168.0.1 no seu navegador.

(4) Carregue os arquivos necessários, não interrompa o processo.

(6) Após o upload, você verá a opção de entrar na interface web-fluidnc.

Etapa 4: carregue o arquivo de configuração YAML necessário para CNC e configure sua rede (configure sua máquina)

(1) Dentro da interface, clique aqui para prosseguir.

(2) Carregue o arquivo YAML necessário para fins de teste.Após o teste, modifique-o de acordo com os requisitos do seu CNC usando este modelo.

(3) Clique em "Definir" quando terminar.

(3) Aqui, você também pode configurar seu acesso à LAN, consulte detalhes.

(4) Desconecte a energia, aguarde cinco segundos, reconecte e reinicie a placa-mãe.

(6) A placa-mãe agora está pronta para funcionar.Se você tiver OLED, poderá ver informações básicas.

Etapa 5: Exemplo de teste de hardware

(0) Diagrama de pinagem da placa-mãe.

Figura - 1

Figura - 2

Figura - 3

Figura - 4

Figura - 5

Figura - 6

(1) Exemplo de teste de saída de relé // PWM // 0-10V na configuração padrão em YAML.(use o teste da interface web)

Por padrão, GPIO 26 serve como saída de relé.Você também pode alterar seu jumper para usá-lo como entrada.Insira à esquerda para operação de relé e à direita para operação de terminal.

Um.Abra a página webUI.

B.  Clique no botão de desbloqueio.

C. Digite M6 para exibir a ferramenta padrão, T0 como um relé.

D. Insira M6 T0 para testar PWM.

Insira o M3 S255, você ouvirá um som de tique-taque, indicando que ele começou a funcionar.

Digite o comando M5 para parar.

E. Insira M6 T1 para testar PWM.

Você verá a porta IO.4 piscando.

F. Insira M6 T2 para testar o Laser.

Você verá a porta IO.12 piscando.

G. Insira M6 T3 para testar 0-10V.

Você verá a porta IO.13 piscando.

H.  Digite M6 T4 para testar 485.

Você verá a porta IO.14 IO.15 piscando.

Teste Avançado 1: Se você conectar um osciloscópio, verá a forma de onda PWM mudando.

Teste avançado 2: se você conectar um multímetro, verá a mudança de tensão de 0 a 10 V.

Teste Avançado 3: Se você conectar um conversor de frequência, verá o valor do registro mudando (ou use simulação de osciloscópio).

(2) Esquema interno da unidade (usando o YAML fornecido como exemplo) (use o software de controle openbuild para teste)

A. Configurações do jumper do pino de acionamento do motor de passo conforme mostrado no diagrama:

B. V4.8A Suporta apenas o modelo "en dir clk gnd". Se você usar TMC5160, por favor configure para este modelo.

Teste Avançado 4: Use o controlador OpenBuild para testar o acionamento de PROBE e chave fim de curso.

Teste Avançado 5: Use OLED para testar o acionamento do interruptor de limite.

(3) Esquema da unidade externa (usando o YAML fornecido anteriormente como exemplo)

Um.Recomenda-se usar uma fonte de alimentação independente para alimentação externa.

B.Compatível com relé de hardware REV2.3.

C. Compatível com hardware REV2.3 TB6600 ou driver DM420 etc.

pino_de_passo: I2SO.2

direção_pin: I2SO.1

desativar_pino: I2SO.0:baixo

Arquivo Um: Diagrama Esquemático.

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