
Distância Medição Transdutor Sensor para Arduino, Ultrasonic Wave Detector, Ranging Module, DJLK-003B2
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Specifications
- Nome da marca
- NoEnName_Null
- Produto Químico de Alta Preocupação
- Nenhum
- Origem
- CN (Origem)
- Saída
- Transdutor de comutação
- Teoria
- Sensor ultrassônico
- é_customizado
- Sim
- Material
- Polímero
Product Description
3 、 Saída do interruptor
Parâmetro |
Valor mínimo |
Máximo |
Tensão do fornecimento |
DC12V |
DC24V |
Distância gama |
22cm |
600cm |
Precisão |
1CM |
2cm |
Medindo o ângulo |
20 graus |
|
Tempo resposta |
1S |
|
Saída atual |
100MA |
|
Instruções fiação |
Marrom (VCC) Preto (GND) Azul (OUT) |
|
4、Saída Modbus
Parâmetro |
Modbus |
Voltagem de entrada |
5V e 12-24V |
Corrente operacional |
≤ 20ma |
Distância zona cega |
0-25cm |
Faixa de objeto plano |
25 a 600cm |
Modo saída |
RS485-Modbus |
Ciclo do trabalho |
100ms |
Precisão medição temperatura normal |
± 1 +(S * 0,3%) cm |
Sonda frequência central |
40K ± 1,0 quilohertz |
Ângulo do lançamento |
20 graus |
Detectando a estabilidade do eixo central |
± 2,5 graus |
Trabalhando temperatura |
15~60℃ |
Temperatura do armazenamento |
25~80℃ |
Umidade do trabalho |
RH ≤ 80% |
Umidade do armazenamento |
RH ≤ 90% |
Instruções fiação |
Vermelho (VCC) Preto (terra) Verde (B) Branco (A) |
Joggle/interface |
Dados bit |
Pare a posição |
Verificação paridade |
Taxa baud |
RS485 |
8 |
1 |
Sem |
Predefault9600bps |
Parâmetro do protocolo
Modelo |
Verificar |
Endereço do sensor |
Leia a função código |
Escrever código função |
Modbus RTU |
CRC-16/Modbus |
Ajustável, default0x01 |
0x03 |
0x06 |
Formato do protocolo Modbus
O equipamento do usuário é o mestre, e o sensor deste módulo é o escravo.
(一) Anfitrião enviar (ler):
Nome |
Endereço do dispositivo |
Leia a função code0x03 |
Registrar endereço |
Número de registos |
CRC-16test |
Comprimento |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
() Resposta do escravo (leia):
Nome |
Endereço do dispositivo |
Leia a função code0x03 |
Retorna o número de bytes |
Campo dados |
CRC-16test |
Comprimento |
1 |
1 |
1 |
N |
2 |
Condição |
Registrar endereço |
Função do registro |
Tipo dados |
Explicar |
Somente leitura |
0x0100 |
Valor do processamento |
Inteiro sem sinal de 16 bits |
Comece a variar depois de receber a instrução e exiba o valor da distância em mm com um tempo de resposta de 500ms após o processamento do algoritmo. |
Somente leitura |
0x0101 |
Valor do tempo real |
Inteiro sem sinal de 16 bits |
Comece a variar após receber a instrução e produza diretamente o valor da distância em tempo real em mm com um tempo de resposta de 100ms. |
Somente leitura |
0x0200 |
Endereço escravo |
Inteiro sem sinal de 16 bits |
Intervalo: 0x00-0xFE, 0x01 padrão, 0xFF é o endereço broadcast. |
Modbusregister
Exemplos de comunicação
Exemplo 1 Leitura Processando Dados do Valor
Máquina host: 01 03 01 00 00 01 85 F6
A partir da máquina: 01 03 02 02 F2 38 A1
Explique: O endereço do sensor é 0x01, processando o valor da distância é 0x02F2, convertido ao decimal é 754mm
Exemplo 2 Leitura dos dados do valor em tempo real
Máquina host: 01 03 01 01 00 01 D4 36
A partir da máquina: 01 03 02 02 EF F8 A8
Explique: O endereço do sensor é 0x01, o valor da distância em tempo real é 0x02EF, convertido em decimal é 751mm
Exemplo 3 Modificar o endereço do sensor escravo
Máquina host: 01 06 02 00 00 05 48 71
A partir da máquina: 01 06 02 00 00 05 48 71
Explicar: Endereço do sensor alterado de 0x01 para 0x05
-、 Saída UART
Voltagem de entrada |
5V |
Corrente operacional |
≤ 20ma |
Distância zona cega |
0-22cm |
Faixa de objeto plano |
22 a 600cm |
Modo saída |
Porta serial UART |
Ciclo do trabalho |
100ms |
Precisão medição |
± 1 +(S * 0,3%) cm |
Sonda frequência central |
40K ± 1,0 quilohertz |
Ângulo do lançamento |
20 graus |
Detectando a estabilidade do eixo central |
± 2,5 graus |
Trabalhando temperatura |
15~60℃ |
Temperatura do armazenamento |
25~80℃ |
Umidade do trabalho |
RH ≤ 80% |
Umidade do armazenamento |
RH ≤ 90% |
Fiação instruções (Controlado) |
Vermelho (VCC) Preto (GND) Branco (TX) Verde (RX) Amarelo (TRG) |
Fiação instruções (automático) |
Castanho (VCC) Preto (GND) Amarelo (RX) Azul (TX) |
UART |
Dados bit |
Pare a posição |
Verificação paridade |
Taxa baud |
TTL |
8 |
1 |
NÃO |
9600bps |
Formato comunicação UART
Dados do quadro |
Explicar |
Byte |
Cabeçalho do quadro |
Fixa em 0XFF |
1 byte |
Data_H |
Alto 8 bits de dados de distância |
1 byte |
Data_L |
Abaixe 8 bits de dados de distância |
1 byte |
SOMA |
Comunicação checksum |
1 byte |
Formato saída UART
Exemplo de saída UART
Cabeçalho do quadro |
Data_H |
Data_L |
SOMA |
0XFF |
0X07 |
0XA1 |
0XA7 |
Fill: O checksum só mantém os 8 bits mais baixos do valor acumulado;
SOMA = (cabeçalho do quadro + Data_H + Data_L)& 0x00FF
=(0XFF + 0X07 + 0XA1) e 0x00FF
= 0XA7;
Valor da distância = Data_H * 256 + Data_L = 0X07A1; Convertido em decimal iguales1953;
一 、 Módulo fábrica endereço padrão código: 0XFF 。
Toda vez que o módulo recebe um código de endereço (100MS intervalo), ele retorna um valor medido. 。
三 、 Measurement data format:0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM
1. 0XFF: É o bit do começo dos dados, que é usado para a detecção;
2. H_DATA: 8 bocados altos de dados da distância;
3. L_DATA: Abaixe 8 bits de dados da distância;
4. SOMA: 0XFF + H_DATA + L_DATASoma de dados (Apenas os 8 bits inferiores são transmitidos) 。
Exemplo: Valor medido: FF 07 A1 A7
0X07: Dados do intervalo alto;
0XA1: Dados do intervalo baixo;
O valor da distância é: 0X07A1; Converter em decimal as1953; Unidade: mm 。
-Comunicação serial: taxa de transmissão 9600, bit de verificação: sem bit stop: 1 bit.
Tamanho do produto do 、
Por padrão, o ponto inicial de detecção é a superfície da sonda e o plano da boca do sino precisa ser reduzido em 40mm.
Pros & Cons
Pros
- Impermeável e integrado para medição precisa de distância.
- Compatível com Arduino, customizável.
- Processador de alto desempenho para detecção ultrassônica.
- Material polímero leve e durável.
Cons
- Saída transdutor de comutação limitada para alguns projetos avançados.
- Sem especificações exatas de alcance no anúncio.
- Origem genérica sem marca forte.
- Pode requerer programação para uso ótimo.
Common Questions
Qual o material do sensor ultrassônico DJLK-003B2?
Material em polímero, resistente e adequado para uso em Arduino.
Qual o tamanho e alcance do transdutor?
Módulo compacto para detecção ultrassônica, alcance de medição de distância não especificado, mas padrão para projetos DIY.
É compatível com Arduino e outros módulos?
Sim, projetado para Arduino, sensor ultrassônico impermeável integrado.
Como usar o sensor de distância para medição?
Usa tecnologia ultrassônica com processadores de alto desempenho para detecção precisa de obstáculos.
Qual o prazo de envio do módulo Ranging?
Origem CN, envio padrão 7-20 dias via plataformas como AliExpress.
Product information last updated on March 30, 2026
